Parte I teoría. Automatización neumática y electroneumática

Tema 1. Introducción A la automatización industrial

• Características generales de la neumática industrial
• Tipos de señales en automatismos.
• Objetivos de la automatización
• Grados de automatización
• Clases de automatización
• Técnicas empleadas en la realización de los automatismos digitales
• Etapas en la implantación de una automatización digital

Tema 2. Física aplicada A neumática

• Presión: Conceptos fundamentales.
• Presión atmosférica.
• Unidades de presión
• Caudal: Conceptos fundamentales
• Caudal másico y caudal volumétrico
• Unidades de caudal
• Leyes fundamentales de los gases perfectos
• Ley de Charles Gay-Lussac
• Ley de Boyle
• Definición de Potencia Neumática.
• Pérdidas
• Índice de carga de un cilindro

Tema 3. Obtención del aire comprimido

• Tipos de compresores
• Compresores de desplazamiento Alternativo
• Compresores de desplazamiento Rotativo
• Compresores dinámicos
• Determinación experimental del rendimiento volumétrico de un compresor
• Elección de un compresor
• Depósitos de aire comprimido
• Dimensiones óptimas de un depósito
• Instalación de centrales compresoras
• Pequeños compresores

Tema 4. Tratamiento del aire comprimido

• Humedad en el aire comprimido
• Tensión de vapor
• Humedad relativa
• Punto de rocío
• Proceso de compresión del aire
• Necesidad del secado del aire comprimido
• Daños producidos en función de las principales aplicaciones del aire comprimido
• Tratamiento del aire comprimido
• Tratamiento básico
• Filtración, regulación y lubricación del aíre comprimido en los puntos de utilización
• Tratamiento completo

Tema 5. Redes y líneas de aire comprimido.

• Línea principal
• Tuberías utilizadas
• Tipos de redes
• Precauciones para evitar condensaciones
• Dimensionado de las tuberías
• Perdidas de carga en redes de aire comprimido
• Líneas secundarias.
• Racordaje
• Mantenimiento de las redes de aire comprimido
• Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido

Tema 6. Actuadores neumáticos

• Actuadores neumáticos rotativos
• Motores de Aletas
• Motores de Pistón o de Émbolo
• Motores de Turbina o Turbo Motores
• Motores de Engranajes
• Cilindros neumáticos
• Cilindros de simple efecto
• Cilindro de membrana
• Cilindros de doble efecto
• Cilindros de impacto
• Cilindros de doble vástago
• Cilindros Tandem
• Cilindros con vástago cuadrado
• Cilindros telescópicos
• Cilindro de carrera variable
• Cilindros multiposición
• Cilindros sin vástago
• Unidades de par
• Cilindros magnéticos
• Pinzas de presión neumáticas
• Bombas de vacío y ventosas
• Unidades de vacío, eyectores y multieyectores
• Ventosas.
• Ejemplo de utilización
• Velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro
• Relaciones fuerza-carrera-velocidad
• Métodos para gobernar la velocidad de desplazamiento del vástago
• Amortiguación de los cilindros neumáticos
• Elección de un cilindro neumático
• Fuerza de un cilindro
• Pandeo en cilindros.
• Consumo de aire en cilindros

Tema 7. Distribuidores y válvulas auxiliares

• Válvulas direccionales o distribuidores
• Conceptos de vías y posiciones
• Tipos de cierre
• Tipos de accionamiento
• Paso de los distribuidores: Factores de Caudal
• Válvulas de bloqueo
• Válvulas de caudal
• Válvulas de presión
• Condiciones de servicio de los distribuidores

Tema 8. Sistemas oleoneumáticos

• Convertidores de presión
• Convertidores de superficie libre aire-aceite
• Convertidor de émbolo
• Convertidores de vejiga elástica
• Posicionado de cilindros en puntos intermedios de su carrera
• Ejemplos de aplicación
• Sincronización de movimientos en cilindros
• Multiplicadores de presión
• Bombas oleoneumaticas
• Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Unidades de avance
• Unidad de avance con hidrocontrol

Tema 9. Circuitos neumáticos

• Circuitos neumáticos (I)
• Esquema 1.1. Mando a distancia con distribuidor monoestable
• Esquema 1.2. Accionamiento del cilindro desde varias posiciones distintas
• Esquema 1.3. Mando semiautomático
• Esquema 1.4. Mando automático
• Esquema 1.5. Secuencia automática semiautomática optativa
• Esquema 1.6. Ciclo automático con válvulas de secuencia
• Esquema 1.7. Temporización en salida y entrada de vástago
• Esquema 1.8. Mando con un solo pulsador para salida y entrada
• Esquema 1.9. Movimiento automático de un cilindro durante 1 minuto
• Circuitos neumáticos (II). Sistema intuitivo. Diagramas espacio-fase-tiempo
• Esquema 2.1. Ciclo rectangular. Transposición de paquetes
• Esquema 2.2. Ciclo en L. Secuencia= A+A-B+B-
• Esquema 2.3. Engrase de rodamientos
• Esquema 2.4. Dispositivo para decorar helados
• Esquema 2.5.Dispositivo para embutir
• Esquema 2.6. Dispositivo de abocardar
• Esquema 2.7. Dispositivo para taladrar
• Circuitos neumáticos (III). Sistema Cascada
• Esquema 3.1. Estampado de letras. S= A+A-B+B-
• Esquema 3.2. Estampado de perfiles especiales. S=A+A-B+B-C+C-
• Esquema 3.3. Secuencia=A+B+A-C+C-B-
• Esquema 3.4. Estampado de ranuras en el interior de una pieza
• Esquema 3.5. Secuencia= A+A-B+A+A-B-

Tema 10.automatización electroneumática

• Lógica o sistemas programables
• Definición de autómata programable
• Ventajas de los autómatas programables
• Lógica o sistemas cableados
• Electroválvulas
• Islas de válvulas
• Presostatos
• Interfac hombre maquina
• Pulsadores electromecánicos
• Interruptor electromecánico
• Adquisición de datos. Sensores
• Finales de carrera electromecánicos (por contacto)
• Contacto eléctrico tipo “reed” (electromagnético)
• Detectores de proximidad inductivos
• Detectores fotoeléctricos
• Detectores de proximidad capacitivos
• Elementos eléctricos para el procesamiento de señales.
• El relé
• Elementos asociados
• Conceptos básicos de circuitos eléctricos
• Circuitos eléctricos de mando directo
• Circuitos eléctricos de mando indirecto
• Funciones lógicas
• Retención o realimentación de señales
• Ejemplos electroneumáticos básicos (I)
• Esquema 10.1. Secuencia A+A- automático
• Esquema 10.2. Secuencia A+A- con mando semiautomatico y electroválvula monoestable
• Esquema 10.3. S=A+A- con distribuidor monoestable
• Esquema 10.4. Secuencia A+A- con distribuidor monoestable y detector de proximidad magnético
• Esquema 10.5. Secuencia A+A- semiautomática
• Esquema 10.6. Secuencia = A+A- automática
• Esquema 10.7. Secuencia A+A- usando relé con retardo a la desconexión.
• Esquema 10.8. S=A+A- con contacto con retardo a la desconexión
• Esquema 10.9. Secuencia A+B+A-B-, con electroválvulas biestables
• Esquema 10.10. Secuencia A+B+A-B- con electroválvulas monoestables
• Ejercicios electroneumáticos (II). Sistema Cascada.
• Esquema 11.1. S=A+B+B-A- con biestables
• Esquema 11.2. Estampado de letras. S=A+A-B+B- realizada con biestables y un solo relé
• Esquema 11.3. S=A+A-B+B- realizada con monoestables
• Esquema 11.4. Máquina de montar helados
• Esquema 11.5. Remachadora de pasadores. Simbología europea
• Esquema 11.6. Torno semiautomático. Simbología europea
• Esquema 11.7. S= A+A-B+B-C+C-
• Esquema 11.7. S=A+B+C+(A-B-)D+D-C-
• Esquema 11.9. Secuencia S= A+B+B-A- con cascada y biestables
• Esquema 11.10. Secuencia S= A+B+B-A- con cascada y monoestables
• Esquema 11.11. Secuencia S= A+A-B+B-C+C- con cascada y biestables
• Esquema 11.12. Secuencia S=A+B+C+V-A-D+D-C- con cascada y monoestables

Tema 1. Software versión trial de diseño de esquemas eléctricos y automatismos según norma iec.

Tema 2. Ejemplos interactivos de circuitos y automatismos eléctricos