Experto en autómatas programables

1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

• Conceptos previos
• Objetivos de la automatización
• Grados de automatización
• Clases de automatización
• Equipos para la automatización industrial

2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

• Historia y evolución de los autómatas programables
• Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
• Clasificación de los autómatas
• Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
• Funcionamiento de los autómatas programables
• Fuente de alimentación
• Unidad central de proceso; CPU
• Memoria del autómata
• Interface de entrada y salida

3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA

• Modos de operación
• Ciclo de funcionamiento
• Chequeos del sistema
• Tiempo de ejecución y control en tiempo real
• Elementos de proceso rápido

4. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA

• Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
• Configuración de la Unidad de Control
• Multiprocesadores Centrales
• Procesadores Periféricos
• Unidades de control redundantes
• Configuraciones del sistema de entradas / salidas
• Entradas/Salidas Centralizadas
• Entradas/Salidas Distribuidas
• Memoria masa

5. PROGRAMACIÓN DE PLC’S: CONCEPTOS GENERALES Y ÁLGEBRA DE BOOLE

• Conceptos generales de programación
• Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución
• Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3
• Álgebra de Boole
• Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos
• Teoremas de Morgan

6. PROGRAMACIÓN DE PLC’S: LENGUAJE EN PLANO DE FUNCIONES

• Lenguaje en plano de funciones
• Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales
• Funciones especiales
• Ejemplo resuelto mediante plano de funciones

7. PROGRAMACIÓN DE PLC’S: LENGUAJE EN ESQUEMAS DE CONTACTO

• Lenguaje en esquemas de contacto
• Reglas del lenguaje
• Elementos del lenguaje
• Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos

8. PROGRAMACIÓN DE PLC’S: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES

• Lenguaje en lista de instrucciones
• Estructura de una instrucción de mando
• Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s
• Instrucciones en lista de instrucciones

9. PROGRAMACIÓN DE PLC’S: GRAFCET

• Grafcet
• Principios Básicos
• Estructuras de Grafcet
• Programa de usuario
• Ejemplo de aplicación: control de puente grúa

10. INTERFAZ DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC: TIPOLOGÍA Y DIAGNÓSTICO

• Interfac de entrada y salida
• Señales de entrada digitales (todo-nada)
• Señales de entrada analógicas
• Salidas a relé
• Salidas a transistores
• Salidas a Triac
• Salidas analógicas
• Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
• Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado