Curso en modelos de sistemas en mecatrónica
Descripción
En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.
200 horas · Teleformación · con tutor. Formación bonificable para empresas vía FUNDAE.
Programa detallado
1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
- Modelos matemáticos
- Sistemas mecánicos
- Sistemas eléctricos
- Sistemas de fluidos
- Sistemas térmicos
2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos
- Respuestas
- Formas de entradas
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas en mecatrónica: identificación
3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
- Introducción a la función de transferencia
- Transformada de Laplace
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Otros sistemas
4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia
- Determinación de la respuesta en frecuencia
- Diagramas de Bode
- Desempeño y estabilidad
5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
- Tipologías de procesos: continuos y discretos
- Conceptos de interés
- Modos de control
- Controlabilidad del proceso
6. SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
- Introducción a la simulación de sistemas
- Herramientas y software de simulación
- Métodos de simulación
- Optimización de sistemas mecatrónicos
- Implementación y análisis
- Aplicaciones prácticas y casos de estudio
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