Unidad didáctica 1. Estructura de los autómatas.

• Introducción
• Autómata programable de omron
• Estados de funcionamiento del autómata
• Visualización del estado real de las entradas y salidas
• Glosario

Unidad didáctica 2. Dispositivos de entrada y salida: Aplicaciones.

• Entradas del autómata
• Salidas del autómata
• Dispositivos de entrada y salida
• Interfaz de comunicación

Unidad didáctica 3. Contactos serie, paralelo y mixtos.

• Creación de un nuevo proyecto
• Contactos serie
• Contactos paralelo
• Contactos mixtos: Serie y paralelo
• Líneas de programa

Unidad didáctica 4. Contactos y bobinas negadas. Control de bits.

• Contactos y bobinas negadas
• Control de bits

Unidad didáctica 5. Temporizadores y contadores.

• Temporizadores
• Generadores de impulsos a medida
• Contadores

Unidad didáctica 6. Programación secuencial: Grafcet (I).

• Introducción
• Descripción
• Funcionamiento
• Niveles de grafcet
• Cambios de estado
• Traspaso a código de programa

Unidad didáctica 7. Grafcet (II): Programación de un cruce regulado por semáforo.

• Introducción
• Datos de partida
• Desarrollo del grafcet del programa
• Código de programa

Unidad didáctica 8. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador.

• Introducción
• Área de datos
• Aplicación de dm: Comparador