MF1153_3 Programación de sistemas automáticos en construcciones metálicas

MÓDULO 1. PROGRAMACIÓN DE SISTE¬MAS AUTOMÁTICOS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS

1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS

• Tecnologías de automatización: Simbología, elementos y funciones.
• Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica.
• Interpretación de esquemas de automatización eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos.
• Aplicación de la Robótica en fabricación:
  • Estructura de los robots.
  • Accionamientos.
  • Tipos de control.
  • Prestaciones
• Manipuladores:
  • Aplicaciones.
  • Estructura.
  • Tipos de control.
  • Prestaciones.
• Herramientas:
  • Tipos.
  • Características.
  • Aplicaciones.
  • Selección.
• Célula de fabricación, líneas y sistemas de Fabricación Flexible (CIM):
  • Aplicaciones.
  • Estructura.
  • Tipos de control.
  • Prestaciones
• Sistemas modulares automáticos de útiles y herramientas.

2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS, PLC’S, MANIPULADORES, CIM EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS

• Lenguajes de programación de PLCs y robots.
• Elaboración de programas de PLCs.
• Lógica Booleana.
• Simplificación de funciones.
• Codificación de programación.
• Edición de programas.
• Simulación de programas en pantalla, ciclo en vacío, primera pieza.
• Transferencia de programas de robots, manipuladores y PLCs.
• Archivos de programas en los soportes correspondientes.

3. CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Y ROBOTS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS

• Estructuras de un sistema automático.
• Descripción y manejo de instrucciones de programación de máquinas y robots empleados en construcciones metálicas.
• Parámetros de las operaciones a realizar:
  • Velocidad.
  • Fuerza.
  • Temperatura.
  • Concentración.
  • Densidades.
• Verificación de la sintaxis del programa.

4. PROGRAMACIÓN POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO (CNC)

• Lenguajes.
• Funciones y códigos de un lenguaje tipo.
• Secuencias de instrucciones: codificación.
• Comprobación del estado de operatividad.

5. PREPARACIÓN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS

• Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos.
• Preparación de sistemas automatizados:
  • Puesta en marcha de máquinas y equipos.
  • Reglaje de máquinas.
  • Montaje de útiles y herramientas.
  • Datos geométricos.
  • Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas.
• Control de sistemas:
  • Distribución de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo.
  • Control de la producción.
  • Control de tráfico.
  • Control de herramientas.
  • Informes y control de seguimiento.

6. REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS

• Regulación de sistemas automatizados.
• Órganos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos, otros).
• Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos).
• Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo).
• Útiles de verificación (presostato, caudalímetro).
• Herramientas y útiles para la regulación de los elementos.
• Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal).

7. MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS

• Operaciones básicas de mantenimientos:
  • Comprobación de filtros.
  • Engrasadores.
  • Protecciones y soportes.
• Riesgos laborales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
• Riesgos medioambientales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
• Prevención de riesgos laborales y medioambientales aplicables en la programación de máquinas de CNC.