Curso en robots industriales

1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

• Introducción a la robótica
• La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
• Mercado actual de brazos manipuladores
• Robot: posibles definiciones
• La instalación robotizada y sus componentes esenciales
• División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
• Usos de la robótica en la industria actual
• Clasificación de los robots

2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS

• Elección del tipo de automatización necesaria
• La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
• Integración de robot industrial en células de trabajo
• Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
• Normativa aplicable a la robótica
• Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas

3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS

• Tipología de componentes del brazo industrial
• Características y capacidades de los robot industrial
• Definición y configuración de los grados de libertad
• Elección respecto a la capacidad de carga
• La característica de la velocidad de movimiento
• Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
• Elección del robot respecto del volumen de trabajo
• Potencia de la unidad de control
• Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
• Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
• Robot (RPP) cilíndrico
• Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
• Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta

4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL

• Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
• Actuadores eléctricos
• Utilización de servomotores
• Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
• Utilización de cilindros y motores hidráulicos
• Actuadores Neumáticos
• Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
• Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica

5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA

• Sensores en robótica
• Características técnicas de los sensores
• Puesta en marcha y calibración de sensores
• Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
• Sensores de posición ópticos: Encoders
• Sensores de velocidad
• Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
• Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
• Subsistema de visión artificial

6. EL CONTROLADOR

Partes básicas del controlador del robot

• Hardware del controlador de robot
• Métodos de control
• Características del procesador
• Concepto de tiempo real

7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES

• Elementos y actuadores terminales
• Instalaicón de la herramienta en la muñeca
• Utilización de robots para traslado de materiales
• Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
• Aplicaciones y uso de ventosas
• Imanes permanentes y electroimanes
• Utilización de pinzas mecánicas
• Utilización de sistemas adhesivos
• Utilización de sistemas fluídicos
• Aplicaciones de agarre con enganche

8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

• Características del equipamiento para el pintado robotizado
• Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
• Características del equipamiento para soldadura robotizada
• Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
• Características del equipamiento para soldadura por puntos
• Características del equipamiento para soldeo laser
• Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
• Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
• Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
• Dispositivos de acomodamiento de piezas

9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

• Fundamentos de programación de Robots
• Programación por guiado pasivo y activo
• Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
• Tipos de programación textual
• Características de los lenguajes de programación
• Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
• Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
• Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
• Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
• El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
• El lenguaje de ABB: RAPID
• El lenguaje IRL
• El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
• Programación CAD