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Fundamentos de Robótica. Fmem009po
FUNDAE
100% Bonificable
Teleformación
Modalidad
7,50 €/h
Módulo económico
SCORM
Acceso 24/7
Objetivos
– Aplicar la robótica a los procesos industriales.
– Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
– Aprender la morfología de un robot.
– Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
– Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
– Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
– Iniciación a la programación de la robótica.
– Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
– Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
– Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
– Aprender la morfología de un robot.
– Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
– Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
– Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
– Iniciación a la programación de la robótica.
– Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
– Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Programa detallado
- Introducción Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
- Definición y clasificación del robot
- Morfología del robot Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
- Actuadores
- Sensores internos
- Elementos terminales
- Herramientas matemáticas para la localización espacial Representación de la posición
- Matrices de transformación homogénea
- Aplicación de los cuaternios
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
- Cinemática del robot El problema cinemático directo
- Cinemática inversa
- Matriz jacobiana
- Control cinemático Funciones de control cinemático
- Tipos de trayectorias
- Generación de trayectorias cartesianas
- Interpolación de trayectoria
- Muestreo de trayectorias cartesianas
- Programación de robots Métodos de programación de robots
- Clasificación
- Requerimientos de un sistema de programación de robots
- Ejemplo de programación de un robot industrial
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+
- Criterios de implantación de un robot industrial Diseño y control de una célula robotizada
- Características a considerar en la selección de un robot
- Seguridad en instalaciones robotizadas
- Justificación económica
- Aplicaciones industriales Clasificación
- Aplicaciones industriales de los robots
- Nuevos sectores de aplicación
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